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Leica, GPS serie 1200 (vía Bluetooth)

1.Arrancar el programa Smartworx en la controladora.

2.Acceder a menú Principal – Gestión – Configuraciones. Por defecto ya vienen creadas algunas configuraciones. Para crear una personalizada se deberán seguir los siguientes pasos detallados a continuación.

3.En la pantalla de configuraciones apretar F1. En esta pantalla se ha de introducir el nombre para la nueva configuración, también se pueden introducir un comentario de la misma y el autor:

4.Grabar la configuración, pulsando F1 (GRABA).

5.En la siguiente pantalla seleccionar el modo reducido del asistente y pulsar F1. Seleccionar los parámetros tal como se muestra en la siguiente imagen:

6.En el puerto de conexión se colocará el que se va a utilizar para la conexión de la radio al receptor fijo. Como dispositivo, se deberá seleccionar el modelo de radio que se esté usando, para esto, pulsar DISPO (F5), se abrirá una ventana similar a la siguiente:

7.Seleccionar el dispositivo de radio, por ejemplo Satelline 3AS. Pulsar nuevamente F1, aparece la pantalla de Canal de Radio:

8.Si la radio está conectada al receptor se detectará automáticamente su frecuencia. El usuario puede  imponer un canal, teniendo en cuenta que el canal deberá ser el mismo cuando se configure posteriormente la radio del receptor móvil, en caso contrario no se podrá intercambiar datos.

9.Pulsar F1 se abrirá la pantalla Antenas y Altura de Antena. Al seleccionar el campo antena, aparecerá una lista desplegable donde se podrá escoger la antena:

10.En cuanto a la altura de la antena, escoger Alt. Defecto, posteriormente se podrá cambiar, una vez se haya estacionado sobre trípode o pilar.

11.Pulsar F1, se abrirá la pantalla Codific & Linework, dejar los valores seleccionados por defecto.

12.Pulsar de nuevo F1. Se abrirá la pantalla Almacenamiento de Observaciones, desde ella se puede escoger si se ha de trabajar o no en post-proceso. En este caso, la configuración se está realizando para trabajar en tiempo real, por lo que se ha de seleccionar la opción Nunca, en el campo Registro Obs. El sistema recordará que no se podrán post-procesar datos, a lo que se responderá SI.

13.Con esto se habrá concluido la configuración de la referencia. En un proceso análogo se configurará el móvil. Acceder a menú Principal – Gestión – Configuraciones.

14.Seleccionar la opción Nuevo para crear el perfil móvil. Continuar pulsando F1 hasta que aparezca la siguiente pantalla, en la que se han de configurar los parámetros tal como aparecen en la imagen:

15.Como Puerto se escogerá el que se va a utilizar para la conexión de la radio al receptor fijo. Como Dispositivo, se deberá seleccionar el modelo de radio que se esté usando, para esto, pulsar DISPO (F5), se abrirá una ventana similar a la siguiente:

16.Seleccionar el dispositivo de radio, por ejemplo Satelline 3AS. Pulsar nuevamente F1, aparece la pantalla de Canal de Radio:

17.Si la radio está conectada al receptor, se podrá escanear la frecuencia pulsando F5 e imponer un canal, teniendo en cuenta que el canal deberá ser el mismo seleccionado al configurar la referencia, en caso contrario no se podrá intercambiar datos.

18.Pulsar F1, se abrirá la pantalla de configuración de la antena móvil. Seleccionar el tipo de antena que se monta en el bastón y su altura:

19.Pulsar F1 (CONT) para saltar a la siguiente pantalla y seguir con la configuración. Seleccionar los valores de la siguiente imagen:

20.Pulsar tres veces F1, para saltar las pantallas Codific & Linework y Almacenamiento de Observaciones, cuyas configuraciones no se han de tocar, hasta llegar a la pantalla de configuración de ocupación de puntos, Config Ocupación Puntos:

21.En ésta pantalla se ha de configurar como el GPS ha de captar y almacenar datos. Pulsar F3, se abrirá la siguiente pantalla:

22.Desde ella el usuario puede configurar el rango de precisión para la toma de datos, así como las observaciones que ha de realizar el GPS antes de almacenar un dato.

23.Pulsar F1 hasta llegar a la pantalla Control de Calidad y Plantillas de Identificación, no se ha de modificar nada a no ser que el usuario lo necesite. Al pasar ambas pantallas se acabará la configuración del móvil y quedará registrada en la pantalla de configuraciones inicial.

El siguiente paso consiste en configurar los dispositivos, tanto para la referencia, como para el móvil.

1.Acceder al menú Principal-Gestión-Configuraciones y seleccionar la configuración creada anteriormente para la referencia:

2.Acceder al menú Principal-Config-Dispositivos. Configurar la pantalla Interfaces tal como se muestra en la siguiente imagen:

3.Encender la antena GPS. Seleccionar SmartAntenna y pulsar F3 (EDIT), se abrirá la pantalla SmartAntenna Interface:

4.Pulsar F4 (BUSCA) encontrará el dispositivo (antena) y lo dejará registrado.

5.Repetir el proceso para el móvil. Seleccionar la configuración de móvil en el apartado Gestión, menú Principal-Gestión-Configuraciones.

6.Posteriormente, en Principal-Config-Dispositivos se deberá configurar la pantalla de la siguiente forma:

7.Es importante configura bien el apartado Salida NMEA, ya que es aquí donde se configura la comunicación (vía Bluetooth) entre el GPS y CARTOMAP (Tablet PC: OQO, ITRONIX,...). Pulsar F3 (EDIT), se abrirá la pantalla Salida NMEA 1:

8.Activar el dispositivo Bluetooth del Tablet PC, para permitir la conexión entre el GPS y CARTOMAP. Para hacer esto, situar el puntero del ratón sobre el icono Bluetooth ()en la barra de herramientas del Tablet PC y pulsar el botón derecho del ratón, se deplegará un menú en el que se ha de activar la opción Habilitar radio Bluetooth (Enable Bluetooth Radio)

9.Una vez activado el dispositivo Bluetooth en el Tablet PC, se han de sincronizar ambos dispositivos (GPS-Tablet PC). Para ello, situar de nuevo el ratón sobre el icono Bluetooth (), pulsar el botón derecho del ratón y  seleccionar la opción Añadir nueva conexión:

10.Desde la pantalla de la controladora pulsar F4 (BUSCA) para que encuentre el dispositivo Bluetooth que se acaba de activar.

11.Aparecerá una lista de dispositivos en la que se ha de seleccionar el Tablet PC usado (OQO, ITRONIX,…), quedando registrado este en el campo Nombre BT de la controladora.

12.Una vez sincronizados los dispositivos, desde esta misma pantalla, Salida NMEA 1, puslar F2 (MENSA), se abrirá la pantalla Mensajes NMEA:

13.Pulsar F4 (ALL) se seleccionará toda la lista, al pulsar F1 se podrán comprobar todos los mensajes cargados. Con esto se habrá definido los dispositivos para el móvil.

 

Sistemas de Coordenadas

El sistema de coordenadas por defecto en el GPS es WGS84. En la controladora del GPS no se ha de establecer ninguna transformación, simplemente se ha de dejar seleccionado el sistema por defecto. En caso de precisar alguna transformación, ésta se ha de configurar en CARTOMAP, desde el menú Cálculos-Calculadora geodésica.

Para comprobar el sistema de coordenadas seleccionado se ha de acceder al menú Principal – Gestión – Sistemas de coordenadas:

Seleccionar WGS 1984 y pulsar F1 (CONT).

Puesta en marcha en campo

1. Estación de Referencia

 

Para configurar la referencia se utilizará el programa System 1200 Terminal proporcionado por el fabricante, Leica. La interfaz de este programa es similar a Smartworx, programa que se ha usado en los apartados anteriores.

1.Colocar la controladora en el receptor, tal como se puede observar en la imagen anterior, y arrancar el programa System 1200 Terminal.

2.Acceder al menú Principal – Gestión – Configuraciones. Seleccionar la configuración de la referencia creada anteriormente y pulsar F1 (CONT).

3.Acceder al menú Principal – Gestión – Sistemas de coordenadas y comprobar que el sistema de coordenadas seleccionado es el correcto, WGS 1984:

4.El siguiente paso será inicializar la base. Para ello, acceder al menú Principal-Levantar. En ésta pantalla se puede comprobar también la configuración seleccionada y el tipo de antena y, si es preciso, modificar cualquiera de ellas:

5.Pulsar F1 (CONT), en la siguiente pantalla, Estacionar Est Referen, habrá que indicar si la base donde se está estacionando es o no conocida, es decir, si sus coordenadas han sido ya introducidas.  Si no se conoce la posición de la base, pulsar F4 (POSAC), para obtener sus coordenadas mediante una lectura. El sistema mostrará las coordenadas medidas, cuando el usuario considere que son correctas ha de grabarlas. Con esto terminará el proceso se estacionamiento de la referencia.

6.Si las coordenadas de la base se conocen de antemano, habrá que introducirlas en el sistema. Para ello, acceder al menú Principal – Gestión – Datos y pulsar F1 (NUEVO). Se abrirá la pantalla Nuevo Punto:

7.Introducir el nombre de la base y sus coordenadas y pulsar F1 (GRABA). De ésta forma quedará registrada la base, de modo que cuando se estacione en ella ya se le podrá indicar al sistema donde se encuentra, con lo que la pantalla Estacionar Est Referen quedaría así:

8.Al pulsar F1 (CONT) la estación de referencia quedaría totalmente configurada y emitiendo correcciones al móvil:

2. Móvil

Una vez se ha montado el sistema, tal como se muestra en la imagen anterior, realizar los siguientes pasos:

1.En el programa Smartworx, acceder al menú Principal – Gestión – Configuraciones y seleccionar la configuración móvil previamente creada:

2.Acceder al menú Principal – Gestión – Sistemas de coordenadas y comprobar que el sistema de coordenadas seleccionado es el correcto, WGS 1984:

3.Pulsar F1 (CONT), se mostrará el menú Principal.

4.Encender la antena GPS (Smartantenna), esta se conectará automáticamente, vía Bluetooth a la controladora.

5.Acceder al menú Principal-Levantar:

6.Seleccionar el trabajo en el que se van a almacenar los datos mediante la lista de selección Mediciones, por ejemplo, Default:

7.Pulsar F1 (CONT), de nuevo en la pantalla Empezar Levantamiento, pulsar de nuevo F1 (CONT), se abrirá la ventan Levantar: *nombre trabajo*, en el ejemplo, Default:

8.Comprobar que la altura de antena sea correcta, campo Alt. Antena. En el apartado CQ 3D se puede comprobar la calidad del trabajo. Con esto el GPS habrá quedado listo para trabajar con CARTOMAP.